为什么电池和无刷电机很难从主控器上拔出？
由于产品使用时可能存在剧烈震动的场景，容易导致电池和无刷电机对应的端子松动脱落，影响产品的正常使用，因此此处端子有锁扣设计。
注意：拔出时严禁强行拉拽，请务必按住端子上的锁扣后再将端子拔出，否则可能造成产品损坏。
【必读】舵机使用的注意事项
为保证产品的兼容性和拓展性，本产品选择出轴为25T花键轴的90度舵机，并配有舵机臂。舵机及舵机臂使用时请务必注意以下事项：
①请务必注意程序的正确性、并确保熟知程序与遥控器操作的对应关系
注意：舵机角度设置范围为0-90度，请注意区分遥控器通道输出和舵机角度，并正确认识二者的对应关系。
②使用前请确认舵机出轴的转动范围，并根据实际需要正确安装舵机臂
注意：安装舵机臂时务必注意安全、小心夹手。强烈建议安装完成后进行检查和确认，避免舵机臂安装错误或程序编写错误导致的舵机长时间堵转。
③主控器开机时舵机将会缓慢启动，舵机出轴转动至45度对应的位置。主控器与遥控器连接成功后，舵机将会转动至程序对应的位置。
注意：主控器开机成功后严禁再用手或身体任何部位接触舵机及其驱动的部件。如需接触开机状态的机器人进行关机等操作，请确保遥控器开机并放置在安全的位置，严禁移动或操作。
④建议在机型设计或程序设计时为舵机行程预留一定的余量，避免设计偏差或安装偏差导致的长时间堵转。
⑤舵机堵转将会很大程度上影响舵机的寿命，极有可能造成舵机损坏，使用时请务必仔细检查、正确规范使用。
如何将主控器烧录为出厂默认程序？
主控器出厂默认程序在XUANZHI Configurator应用程序的“主控器烧录”中，可按需要自行烧录，操作步骤详见应用程序界面中的说明。
如何给机器人的电池充电？
XUANZHI IE1主控器具备平衡充电功能，电池与主控器连接后无需拆卸，充电时可通过主控器USB Type-C接口进行充电，可通过状态指示灯观察电池当前电量。
如需单独为电池充电，请选择专用的平衡充电器。
机器人是否有电池过充过放保护功能？
XUANZHI IE1主控器具备电池保护功能，电池搭配主控器正常使用时没有过充过放的风险。若将电池单独用作其它用途，请注意正确使用，避免电池因过充过放等原因导致损坏。
为什么使用摇杆操控舵机时出现抖动现象，舵机出轴未转动到正确的角度？
主控器出厂时的默认程序中为了消除摇杆细微偏移造成的对于运动模块的影响，给摇杆界定了一定范围的径向死区，因此实际控制舵机时会在摇杆径向死区边界出现出轴角度的跳跃变化。因此，建议用户使用舵机时按需求自定义程序，选择合适的遥控器按键控制舵机。
什么情况下需要使用XUANZHI Configurator应用程序的“遥控器烧录”功能？
遥控器出厂时已默认烧录最新的固件，遥控器固件暂无任何更新，用户无需烧录。如后续更新，应用程序、wiki百科等渠道将同步告知。
注意：遥控器固件烧录无法解决机器人无法操控、无法对频等问题，请阅读下方”故障排查“以解决您的问题。
主控器能否搭配其他遥控器使用？
可以。主控器内置ELRS接收机，支持ELRS协议的遥控器即可与主控器对频并连接，具体操控方式取决于遥控器和主控器的设置。
注意：主控器安全逻辑要求1、2、3、4通道（对应官方遥控器左右摇杆）输出默认均处于0位，5和8通道（对应官方遥控器SA和SD，即M通道输出控制按键）输出默认处于-100。此时主控器方能判定机器人处于安全状态，方可进入可操控模式，否则主控器状态指示灯将呈红色。
主控器是否可以搭配其它电池使用？
可以。主控器额定工作电压为6.0V—8.4V，您可根据产品详细参数自主选择2S聚合物锂电池使用。
使用方法：将电池的XH2.54-3P（无锁扣）或XHB2.54-3P（带锁扣）端子插入电池对应的接口即可。
XUANZHI IE 1的部件能否搭配其它产品使用？
可以。XUANZHI IE 1具有高度兼容性，使用前请仔细阅读“XUANZHI IE 1用户手册”及其他产品的使用说明，务必详细核对尺寸、材质、工作电压、电流等参数，确保可以正常使用。请注意使用不当可能导致产品损坏，甚至造成人身财产损失！