¶ 产品组成
¶ 产品说明书
¶ 1.AIBox机器人
- 产品介绍
| TFT 全彩显示屏 分辨率240 * 240 |
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防滑履带轮 内置蜂鸣器 电源开源——长按3秒开/关机 |
| 按键 A + 按键 B 红色 LED — 充电指示灯 绿色 LED — 电源指示灯 |
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磁吸连接器 支持拓展丰富的外接模块 |
- 技术参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通信 | wifi(2.4Ghz)，蓝牙（ V4.2 BR/EDR 和 BLE 标准） |
| 移动 | 双履带差速底盘，最大移动速度50单位/s |
| 定位 | 高帧率、毫米级绝对定位，角度分辨率为1° |
| TFT 屏幕 | 1.54寸 全彩屏幕 |
| 按键 | 电源键（底部，长按3s开关机）、AB按键（机身后方） |
| 磁吸接口 | 4Pin 磁吸接口（I2C + I/O + UART） |
| 锂电池 | 450mAh @ 7.4V |
| 充电接口 | Type-C 接口 |
| 续航时间 | 有限编程模式：无限制，蓝牙无线编程模式：90分钟，WiFi无线编程模式：40分钟 |
¶ 2.地图
¶ 2.1 AIMaps
- 产品介绍
机器人能够在 AIMaps 定位地图上获取精准位置和角度，设计有迷宫挑战、竞速挑战、北极救援等多种主题。
| 地图主题 | 示意图 |
|---|---|
| 迷宫挑战 |
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| 足球挑战 |
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| 创意地图 |
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| 竞速挑战 |
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| 北极救援 |
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| 月壤开采 |
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- 技术参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 产品尺寸 | 297 × 420mm |
| 坐标 | X：0-300 Y：0.200 |
| 单位 | 50 |
¶ 2.2 集群地图
- 产品介绍
机器人能够在集群定位地图上获取精准位置和角度，进行多机协作的任务设计有工厂、月球等多种主题。
| 集群主题 | 场景示意图 |
|---|---|
| 集群-工厂 |
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| 集群-月球 |
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| 集群-创意 |
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¶ 2.3 便携地图仓
- 场地拼装概述图
- 机器人场地规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 拼装尺寸 | 880mm × 880mm × 300mm |
| 场地重量 | 11.05kg |
| 多机协同基站 | 支持双频 Wi-Fi 5（867 Mbps + 300 Mbps），最大支持连接 50 台设备 |
| 场地特性 | 防护面具备良好的抗冲击强度、热稳定性、光泽度及阻燃特性 |
- 集群地图安装
| 步骤 | 操作说明 | 示意图 |
|---|---|---|
| 1 | 取下基站背板上方的两颗螺丝。 |
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| 2 | 使用内六角圆柱头 M2.5×20 螺丝，将基站与PC转接板固定到一起。 |
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| 3 | 使用内六角圆柱头 M8×16 螺丝和螺母，将PC转接板与G10D的PC挡板固定在一起； 为防止刮花G10D的PC挡板，两侧各放置一个黑色橡胶垫圈。 |
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| 4 | 安装完成后的整体效果展示。 |
 
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¶ 3.传感器
¶ 3.1 NeoPixel显示模块
- 产品介绍
采用 6x8 阵列，提供48个独立可控的RGB灯珠，支持多种颜色和动态效果，支持逐像素调节，表现效果丰富。 - 技术规格
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¶ 3.2 TOF激光测距模块
- 产品介绍
通过发射红外激光，测量光线到达物体并反射回来的时间，从而获得精确的距离数据。具有优异的光照适应性，且不受目标的反射率影响，能够在各种光照条件、使用场景下稳定工作。 - 技术规格
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¶ 3.3 Dlight光强传感模块
- 产品介绍
Dlight 光强传感模块用于感知环境光亮度的变化，能够将光照强弱转换为可编程的数据输入。通过该模块，学生可以让机器人根据光线变化做出不同反应，例如自动开关灯、追光或避光行走、环境亮度监测等。 - 技术规格
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¶ 3.4 ASR语音识别模块
- 产品介绍
语音识别模块，内置150条常用命令词，支持自学习唤醒词和命令词。适用于语音对话、智能家居控制等场景。 - 技术规格
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¶ 3.5 AI视觉识别模块
- 产品介绍
AI 视觉感知模块集成了颜色识别、色块识别、线段识别、球类识别、卡片识别、人脸识别、二维码识别等多种先进的视觉算法，让 AI 视觉应用触手可及。 - 技术规格
规格 参数 摄像头像素 30W 镜头视场角 83° 屏幕尺寸 1.3寸 屏幕分辨率 240×240 卡片类型 前进 掉头 左转 右转 停车 图例 
¶ 3.6 舵机夹爪模块
- 产品介绍
定制高性能舵机，运行不卡顿;设计硅胶防滑垫，抓取更顺畅;适用于物流搬运等课程场景。 - 技术规格
规格 参数 空载转速 0.1±0.01 sec/60° 堵转扭力 1.6kg±0.20kg·cm ¶ 4. MicroBlocks 图形化编程平台
MicroBlocks 是受 Scratch 启发，为“物理计算”而生的图形化编程语言。
AI Box可基于 MicroBlocks 平台，在浏览器中直接完成图形化编程，无需下载或安装。
主页：MicroBlocks-Home
编程环境：MicroBlocks-CoCube离线exe文件：
[https://wiki.xmindtech.com/aibox_zyh/microblockscn.2.0.64.exe]
- 产品介绍