¶ E系列产品-故障排除
¶ 主控器相关
¶ 为什么机器人无法走直线？
机器人出现无法走直线，可能有几种情况：
1.由于3D打印件有细微的差异，导致机器人两个轮子的着地程度不同，可以轻敲会影响机器人着地的打印件，尝试进行调整。
2.机器人遭受外力激烈打击后可能会出现减速减速器齿轮组脱落，导致两边转速不同使机器人无法直行的情况，建议使用售后服务，更换运动模块。
¶ 为什么机器人充电时红绿灯爆闪？
机器人红绿灯爆闪表示电池损坏，建议联系售后处理。
¶ 为什么主控器机身框的螺丝孔容易滑丝？
在螺丝未拧紧的状态下，主控器在格斗过程中的振动很容易导致螺丝孔形变滑丝。为了延长使用寿命，请用户在使用机器人进行格斗前拧紧螺丝。
¶ 遥控器相关
¶ 为什么在无操作的情况下，机器人轮子不停转动？
当出现没有进行操作，机器人却自行运转的情况，可能是由于遥控器卡键，轻调遥控器按钮，使其恢复即可。
¶ 无刷电机相关
¶ 为什么无刷电机在比赛后出现功能异常？
横转、转鼓机器人在赛事模式下格斗较为激烈，无刷电机损坏或故障为正常现象。在产品保修期内，可联系售后处理；保修期外可在淘宝“玄智科技官方企业店”购买配件自行更换。
¶ 舵机相关
¶ 弹射、凿击机型安装完成后，舵机功能正常，但武器无法正常运行
- 请确保各部件装配正确
- 请勿过度拧紧连接舵机臂、舵机支架等位置的螺丝
¶ 安装相关
¶ 转鼓机器人武器电机如何正确安装
请注意将武器电机的十字形状对准转鼓武器的十字凹槽，正确安装后的位置如右图所示。未正确安装可能导致各部件使用寿命大幅降低，机器人功能异常。
¶ 为什么横转机器人装配完成后，轮子可正常转动，但机器人无法移动？
可能是因为机器人错误装配了小尺寸的轮子，请确认横转机器人使用45mm海绵轮胎。
¶ 调节螺丝的作用及建议安装方式
- 弹射：弹射机型具有两处调节螺丝
通过调节位于弹射底部的调节螺丝，可以调节机器人的贴地状态，建议调节到弹射左、右护甲前端微微离地的状态，如右图。
建议当舵机臂程90°时，通过调节位于弹射顶端的调节螺丝，使得螺丝位于连杆孔位的中间位置。
- 凿击；
通过调节位于凿击底部的调节螺丝，可以调节机器人的贴地状态，建议调节到凿击前铲微微离地的状态，如右图。
