¶ XUANZHI Programmer
¶ 简介
XUANZHI Programmer 应用程序是为 XUANZHI IE 系列产品量身打造的一款主控器编程软件。它配置了多种编程方式，无需配置环境 ，即可拖动图形化积木编程，还可以使用 C 语言 进行手动编辑。图形化编程模块多达百余个，可实现机器人运动编程、传感器配置等相关功能。
¶ 适用产品
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¶ 电脑配置推荐
以下为推荐最低配置，配置越高运行越流畅，编译速度越快，体验越好。
Windows：内存(RAM)4GB及以上，能流畅运行Win7及以上系统即可。
Mac：暂不支持
注意： 使用前建议先将屏幕缩放调整至100%，以保证应用程序的最佳使用效果。
¶ 安装软件
¶ 下载软件
1.在玄智官方WIKI百科下载软件安装包
XUANZHI_programmer_setup_1.0.12.exe
2.下载 XUANZHI Programmer 软件到电脑中
¶ 双击安装包进行安装
1.请选择安装位置。
2.等待下载完成，点击“完成”即可使用。
¶ 使用软件
1.准备好即可开始使用软件
2.如果在使用中遇到任何无法解决的问题，可以查询玄智科技wiki百科获取相关资料
¶ 功能预览
- XUANZHI Programmer 有两种编程方式的选择，分别是“自动生成”和“手动编辑”，在软件界面右上角可以切换。
- 选择使用哪种模式：
1.如果您没有编程基础，请选择自动生成模式。该模式将通过您拖动的积木块，自动生成程序。
2.如果您有一定的 C 语言相关基础，可选择手动编辑模式。请在右侧的编程框中直接写入程序。
¶ 页面介绍
¶ 示例程序
ie_1系列竖转机器人小台风300-2动能机程序.xuanzhi
¶ 详细功能说明
¶ 菜单栏
¶ 项目菜单
1.新建：新建一个空白项目，清除当前所有加载的“扩展”。
2.打开：打开一个 .XUANZHI 文件。
3.保存：将当前工程文件按原路径保存，若无原路径则创建一个新文件。
4.另存为：将当前工程文件保存到计算机指定位置上。
¶ 教程菜单
1.跳转至玄智官方WIKI百科，包含：官方文档、示例程序。
¶ 设置界面
1.语言设置：支持中文与英文，供用户选择
2.版本更新：显示当前软件版本，可手动检查更新，可设置有更新时是否自动下载新版本文件。
3.联系我们
¶ 模块
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¶ 拓展库
¶ 主控器
- 目前仅支持IE1主控器、IE1500主控器，后续将伴随版本更新。
¶ 4Pin 传感器
¶ BMI160 6轴惯性运动传感器
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地址 0x69 (SDO=1) 地址 0x68 (SDO=0) 返回值：无 |
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¶ BMM150 三轴地磁传感器
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地址0x10（A0=0 A1=0) 地址 0x11（A0=0 A1=1) 地址 0x12（A0=1 A1=0) 地址 0x13（A0=1 A1=1) 返回值：0 |
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¶ ICD1602 RGB 彩色背光液晶屏
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R：彩色屏红色混色 0~255 G：彩色屏绿色混色 0~255 B：彩色屏蓝色混色 0~255 Bright:黑白屏亮度 0~255 |
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¶ LCD1602模块 IIC接口
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参数：地址 地址 0x6B R：彩色屏红色混色 0~255 G：彩色屏绿色混色 0~255 B：彩色屏蓝色混色 0~255 Bright:黑白屏亮度 0~255 |
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¶ 地面识别传感器
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¶ 3Pin 传感器
¶ 数字LED发光模块
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¶ 数字大按钮模块
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¶ LM35模拟线性温度传感器
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¶ 模拟多圈旋转角度传感器
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¶ 模拟压电陶瓷震动传感器
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¶ 数字人体红外热释电运动传感器
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¶ 火焰传感器
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¶ 模拟声音传感器
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¶ 数字贴片磁感应传感器
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¶ 数字触摸传感器
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¶ 数字震动传感器
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¶ 模拟灰度传感器
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¶ 模拟一氧化碳气体传感器
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¶ 模拟电压检测模块
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¶ 土壤湿度传感器
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¶ 数字钢球倾角传感器
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¶ 数字继电器模块
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¶ 模拟超声波传感器
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¶ 超声波传感器
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¶ 代码
¶ 自动生成
1.拖动积木块到编程区时，程序展示区在“自动生成”页面，会同步自动生成对应代码
2.“自动生成”程序展示区中，在程序展示区单击鼠标右键，会出现功能选项菜单。
¶ 手动编辑
1.“手动编辑”页面中，可在编程区手动输入代码。
2.“手动编辑”编程区中，可在编程区单击鼠标右键，会出现功能选项菜单。
¶ 调用函数名
¶ 串口监视器
串行接口，简称串口，也就是 COM 接口，是采用串行通信协议的扩展接口。可以用来接收传感器的信号以及数值。
¶ 使用步骤
1.用数据线连接电脑与主控器，点击“选择串口”选择对应的COM口
2.点击“连接”，按钮变为绿色即为连接成功
3.根据不同的传感器设置，监视窗口将输出信号以及数值
- 监视窗口仅在有传感器输出代码块的情况下进行输出。
¶ 常见问题解答
- IE1竞技机器人主控器烧录步骤