¶ 咕咕车——工程机器人
工程师：猛杰
咕咕车是以玄智自研的IE1主控器为核心设计的后驱机器人小车。其转向结构采用由舵机控制的阿克曼转向，使小车具有更好的操控性，更小的转弯半径、更高的赛道稳定性和更快的响应速度，从而在竞赛中具有明显的优势。其搭载的IE1主控器在E1系列的基础上进行了升级，新增了比例行驶与编程等复杂的功能。与主控器配套的软件相搭配能够实现自主编程，为机型设计和自主DIY提供更多可能。
¶ 1.案例课程
¶ 2. 物料清单
咕咕车-物料清单.xlsx
温馨提示：外购物料品牌、店铺及购买链接仅供参考
¶ 3. 下载模型
咕咕车-模型总览（装配参考_可编辑）.stp
咕咕车-半轴.stl
咕咕车-底盘.stl
咕咕车-车壳.stl
咕咕车-羊角轴.stl
咕咕车-下支臂.stl
咕咕车-后轮内片.stl
咕咕车-后轮外片.stl
咕咕车-前轮内片.stl
咕咕车-前轮外片.stl
咕咕车-后轴承座.stl
咕咕车-行星齿轮.stl
咕咕车-转向齿条.stl
咕咕车-转向齿轮.stl
咕咕车-转向拉杆.stl
咕咕车-差速器盖子.stl
咕咕车-差速器壳体.stl
咕咕车-半轴侧行星齿.stl
咕咕车-运动模块出轴齿轮.stl
¶ 关于打印
¶ 4. 烧录程序
咕咕车-烧录程序.XUANZHI
注意：程序设计不唯一，以上程序仅供参考。请先烧录程序，再进行机器拼装
¶ 5. 拼装视频
¶ 6. 更多信息
拓竹打印机用户可访问以下网址，一键打开模型
https://makerworld.com/zh/models/469757#profileId-379190