¶ IE1500 常见问题解答
注意：以下内容仅适用于图示主控器和遥控器及其配套产品
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¶ 使用类
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新版产品为什么不包含接收机？
该版本主控器内已集成接收机，使用时直接配对即可。具体操作详见《用户手册》。 -
如何给机器人的电池充电？
IE1500机器人需使用产品中配备的平衡充电器连接机器人电池的白色平衡头进行平衡充电。
充电方法视频：player.bilibili.com/player.html?aid=442328303&bvid=BV1BL41127RK&cid=1092249629
注意：主控器的Type C口功能为数据烧录及武器解锁，无充电功能。 -
机器人是否有电池过充过放保护功能？
IE1500 标配的3S电池自带保护板，正常使用一般不会造成电池过充或过放。 -
如何将主控器烧录为出厂默认程序？
主控器出厂默认程序在XUANZHI Configurator应用程序的“主控器烧录”中，可按需要自行烧录，操作步骤详见应用程序界面中的说明。 -
什么情况下需要使用XUANZHI Configurator应用程序的“遥控器烧录”功能？
遥控器出厂时已默认烧录最新的固件，遥控器固件暂无任何更新，用户无需烧录。如后续更新，应用程序、wiki百科等渠道将同步告知。
注意：遥控器固件烧录无法解决机器人无法操控、无法对频等问题，请阅读下方”故障排查“以解决您的问题。
¶ 故障排查
- 为什么主控器状态指示灯呈红色？
主控器状态指示灯呈红色表明主控器未在预定的安全状态，此时请确保遥控器左右两摇杆均处于中位，遥控器SA和SD按键保持弹起状态。若遥控器摇杆处于物理中位，但在XUANZHI Configurator应用程序的“遥控器配置”界面查看1、2、3、4中任意一个通道输出不为0，则需校准摇杆，摇杆校准教程详见“IE1500 用户手册”
ps：以上情况基于遥控器默认出厂配置的情况下，若您在XUANZHI Configurator应用程序的“遥控器配置”界面修改了通道的映射关系或使用了其它遥控器，则请确保开机无任何操作时遥控器1、2、3、4通道输出默认均为0，5和8通道输出为-100即可。 - 为什么遥控器无法操控机器人？
若发现遥控器无法操控机器人，请按如下步骤排查问题：
①检查机器人电池、电机等连接线是否连接牢固
②长按遥控器电源键、主控器电源键使得机器人和遥控器处于开机状态，并确保电量充足
③检查主控器上的连接指示灯，确保其保持蓝灯常亮。否则请进行主控器与遥控器的对频，对频方法详见“IE1500 用户手册”
④主控器上的连接指示灯蓝灯常亮的状态下，检查主控器的状态指示灯。若红灯常亮，处理方法详见上文“为什么主控器状态指示灯呈红色？”；若绿灯常亮，则遥控器和主控器已正常连接，处于可操控状态
注意：若主控器状态指示灯呈青色或紫色灯常亮，表明主控器已使用赛事卡激活。调试过程中为保证安全，请勿使用赛事卡。
⑤若主控器已烧录自编程序，请确认您的程序中遥控器通道、电机接口的对应关系，确保电机插在对应接口上并操作遥控器通道对应的按键/摇杆。若无法确定问题是否来源于自编程序，可尝试在XUANZHI Configurator应用程序中”主控器烧录“界面烧录主控器默认程序，在XUANZHI Configurator应用程序的“遥控器配置”界面将遥控器恢复默认设置。
⑥若主控器和遥控器均使用的是默认程序，则可前后推动左摇杆或左右推动右摇杆操作1、2、3、4任一接口的电机；按压SD按键十次，即可操作M接口电机达到当前模式下的最高转速。
⑦请确认您的机器人部件是否损坏，可通过更换电机、更换接口、更换主控器/遥控器等方式排查故障的来源；若确认产品部件损坏，可使用”玄智产品服务“微信小程序的寄修服务。
若以上步骤无法解决您的问题或问题难以判断，可使用"玄智产品服务"微信小程序联系我们并咨询您的问题。 - 如何判断机器人电池的功能是否正常？
若电池出现了漏液、破损、发热、变色、鼓包、散发异味等异常情况，或使用、储存时的温度条件不符合要求，或是电池接触过液体，请立即停止使用。
若使用万用表测得单节电芯电压低于3.2V，此时电池已过放。电池使用时不建议放电至3.2V以下（单节电芯），否则可能导致电池寿命降低或过放导致的不可逆损坏。
使用前请仔细阅读“IE1500 用户手册”关于电池使用、储存与运输、保养与维护及废弃相关的详细说明。 - 为什么无刷电机驱动的武器不转？
如遇无刷电机驱动的武器不转，可能有如下原因，请根据机器实际情况进行排查：
①确保主控器和遥控器已正常连接（主控器状态指示灯呈绿灯常亮 连接指示灯呈蓝灯常亮），主控器与无刷电机（含电调）连接牢固，主控器及无刷电机（含电调）功能正常。
注意：若主控器状态指示灯呈青色或紫色灯常亮，表明主控器与遥控器连接状态正常，且已使用赛事卡激活。
②武器转速调节共分10档，若您发现按压遥控器SD按键1-2次不转，但多次按压后正常转动，属于正常现象。可能由于相关结构固定较紧导致负载增大，可尝试适当拧松部分部件或对结构进行微调。 - 为什么主控器无法开机？
如遇主控器无法开机，可能有如下原因，请根据机器实际情况进行排查：
①供电异常。请确保电池与主控器连接牢固、电池电量充足、电池未过充过放或鼓包。
②主控器程序异常。为保障用户安全，当主控器烧录的程序因存在循环错误或可能导致危险的程序异常时（注意：编译成功不等于程序在执行时无任何异常），主控器将无法开机。若您使用自编程序烧录主控器后发现主控器无法正常开机，可尝试烧录默认程序或修改您的程序以解决问题。
③主控器连接的其余部件异常。可尝试拔出除电池外与主控器连接的所有部件（如电机、传感器等），然后重试开机。若能正常开机，则表明与主控器连接的部件存在异常。
如上述方案并未解决您的问题，可使用"玄智产品服务"微信小程序联系我们并咨询您的问题。
¶ 拓展类
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主控器能否搭配其他遥控器使用？
可以。主控器内置ELRS接收机，支持ELRS协议的遥控器即可与主控器对频并连接，具体操控方式取决于遥控器和主控器的设置。
注意：主控器安全逻辑要求1、2、3、4通道（对应官方遥控器左右摇杆）输出默认均处于0位，5和8通道（对应官方遥控器SA和SD，即M通道输出控制按键）输出默认处于-100。此时主控器方能判定机器人处于安全状态，方可进入可操控模式，否则主控器状态指示灯将呈红色。 -
IE1500的部件能否搭配其它产品使用？
可以。IE1500具有高度兼容性，使用前请仔细阅读“IE1500用户手册”及其他产品的使用说明，务必详细核对尺寸、材质、工作电压、电流等参数，确保可以正常使用。请注意使用不当可能导致产品损坏，甚至造成人身财产损失！